BA3021是一款基于CAB技术的新型条件活性ROR2靶向ADC新药（CAB-ROR2-ADC），适应症包括ROR2阳性NSCLC、黑色素瘤以及头颈癌等。I期临床试验结果显示，2/3患者出现部分缓解。2021年11月，该产品临床试验申请已获国家药监局批准。